Фантастическая повесть (или роман) Роберта Хайнлайна «Пасынки вселенной» (1941-ый год).
Идея "корабля поколений" впервые была озвучена еще в 1926-ом году Константином Циолковским, но Роберт Хайнлайн, как мне кажется, весьма талантливо "обернул" ее в художественную составляющую.